ウニモグは多目的作業車であるために、その登録形態は独特です。 必要となる運転免許は、車輌総重量に応じて、普通、中型、大型に分かれますが、登録形態は、自動車の種別、用途、車体の形状により、概ね、貨物車（500kg超の積載有り、いわゆる1ナンバー車）あるいは特種車（いわゆる8ナンバー車）とに分かれます。
ウニモグは、複数のアタッチメントを付け替えて使用することを前提とした車輌構造となっておりますので、ご要望により、基本の姿とは別に、クレーン装置、草刈装置、除雪装置、高所作業台などの着脱可能なその他のアタッチメントを、国内法規（保安基準）に則り、それぞれの架装した姿で登録することが認められております（＝段書き登録）。
段書き登録では、全ての形態で保安基準に定める構造用件を満たさなければならず、そのほかにも使用者の条件等、該当する要件が規定されております。しかしながら、この段書き登録により、1台のウニモグを、複数種類の作業機を架装した形態で登録することができますので、専用車を複数台数保有する場合に比べて大きなコストメリットが生まれます。様々な事例がありますので、詳しくは、弊社のセールスネットワークへお問い合わせ下さい。

※ 多目的作業車ウニモグの登録形態 （例）